3.3 CRITERIOS DE INTEGRACIÓN DE COMPONENTES Y DISPOSITIVOS
El espectacular auge de los sistemas abiertos y distribuidos junto con la creciente necesidad de un mercado global de componentes hacen preciso un cambio en la forma en la que se desarrollan actualmente las aplicaciones.
Debe ser posible por tanto disponer de mecanismos que permitan incorporar de un forma modular a los componentes tanto los requisitos exigidos por el usuario, como aquellos derivados de su ejecución en este tipo tan especial de sistemas.
La principal innovación de estos controladores es que se definen e implementan para ser reutilizables esto es que su diseño se realiza con independencia de los componentes a los que posteriormente sera asociado. Esto permite ampliar el numero de entidades que forman el mercado global.
Un sistema mecatrónico esta integrado por:
Dispositivos de control
Un área muy desarrollada en la Mecatrónica es el control. Se tienen dos tendencias importantes: el uso de las técnicas más modernas de la teoría de control automático y el desarrollo de controles inteligentes, que busca mejorar la percepción del medio ambiente y obtener una mejor autonomía.
Algunos de los avances más importantes en la rama del control automático son: redes neuronales, modos deslizantes, control de sistemas a eventos discretos, control adaptable, lógica difusa y control robusto.
Actuadores
Todo mecanismo requiere de una fuente de potencia para operar. Inicialmente esta fuente de potencia fue de origen animal, posteriormente se aprovechó la fuerza generada por el flujo de aire o agua, pasando luego a la generación de potencia con vapor, por combustión interna y actualmente con electricidad.
Sensores
Los sensores son dispositivos que permiten medir el estado del mecanismo o del medio ambiente, en otras palabras, son los encargados de captar, recolectar y reconocer los mecanismos o variables que se van a supervisar. Un ejemplo muy desarrollado es el uso de la visión artificial, la cual se usa para determinar la posición y la orientación del mecanismo, del ambiente o de las herramientas, sin embargo, no siempre es posible medir directamente alguna variable se estima su valor por medio de observadores del estado y filtros.
